文件名称:
Freight_lite_controller：带有可伸缩臂的伪全向承重机器人基座。 最初基于ROS的操纵杆控制-源码
开发工具:
文件大小: 289kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：Freight_lite_controller
早在2011年，我和弗兰克·欧（Frank Ou）就在PR2-Lite大楼中指导了4名高中生。 PR2-Lite的灵感来自Willow Garage的PR2。 可以在以下找到PR2-Lite的详细信息： :
不幸的是，事实证明PR2-Lite的上身重量太重，无法用于拟全向基座。 PR2-Lite正在缓慢地恢复新生，其基础已被无处不在的机器人（ ）取代。 PR2-Lite的旧基座现在可供重新使用，并且由于它有点类似于货运机器人（ ），因此该基座已重命名为Freight-Lite。
Freight-Lite进行了增强，使其具有带有伺服城市变速箱的4个伺服器，以使车轮旋转以进行伪全向驱动。 它还具有一个基于的可选延伸臂，该延伸臂连接到由伺服城市零件制造的垂直低端线性致动器。
该软件基于PR2-Lite ROS软件。 最初，目标是基于
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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