文件名称:
rmw_connextdds：RTI Connext DDS Professional和RTI Connext DDS Micro的ROS 2 RMW层-源码
开发工具:
文件大小: 172kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：RTI Connext DDS的ROS 2中间件层
该存储库包含 RMW层的两种新颖实现，允许开发人员在和之上部署其ROS应用程序。
该存储库提供了两个RMW软件包：
rmw_connextdds
rmw_connextddsmicro
软件包rmw_connextdds旨在替代 。 这个新的实现解决了几个性能问题，并改善了与DDS应用程序的现成互操作性。
该存储库正在稳定中，一些功能仍在积极开发中。 在监视存储库中的频繁更新时，请考虑报告您可能遇到的任何。
如有任何问题或反馈，请随时联系 。
快速开始
将ROS加载到shell环境中，例如，如果您使用的是Foxy：
source /opt/ros/foxy/setup.bash
在系统上配置RTI Connext DDS Professional和/或RTI Connext DDS Micro（请参阅“ ）。 通过环境变量
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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