开发工具:
文件大小: 40mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：协调自主映射和寻路
项目依赖
如何建立专案
在构建此项目之前，请确保安装上面列出的项目依赖项。 设置完成后，在终端中运行以下命令。
git clone https://github.com/CAMP-Project/CAMP.git
cd CAMP
catkin_make
LIDAR数据结构
变量名称
数据
angle_min
扫描开始角度[rad]
angle_max
扫描结束角[rad]
angle_increment
测量之间的角距离[rad]
scan_time
间隔时间[秒]
range_min
最小范围值[m]
range_max
最大范围值[m]
范围
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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