文件名称:
无味：灵活且功能强大的无味卡尔曼过滤器C ++ 11库，不对您所估计的内容或测量方式进行任何假设-源码
开发工具:
文件大小: 242kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：灵活且功能强大的无味卡尔曼过滤器库（C ++ 11或更高版本），不对您所估计的内容或测量方式进行任何假设。
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什么是无味卡尔曼滤波器？
卡尔曼滤波器（KF）是一种算法，它可以随时间进行一系列测量（例如，位置，温度，距离，压力，速度等），并产生比未知的状态更好的准确度。 它通过对所有相关变量的不确定性（例如传感器测量中的噪声）进行建模并以优化状态的最终估计值的方式将它们组合来实现此目的。
例如，KF非常适合通过组合来自GPS设备，汽车的速度计和转向角的测量值以及模型的组合来估算汽车的状态（例如其位置，速度，转弯速度等）。汽车运动（例如，汽车不倾向于横向运动，而是沿着车轮面对的方向运动）。 将这些元素组合到KF中可以比任何单个测量更好地估计汽车的状态。
无味卡尔曼滤波器（UKF）是K
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