文件名称:
verefine：VeREFINE：将对象姿势验证与物理指导的迭代细化集成在一起-源码
开发工具:
文件大小: 26kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-18
详细说明：VeREFINE
该存储库实现了VeREFINE：将对象姿势验证与物理指导的迭代优化相结合中描述的方法。 提供了重现表I，II和III中的结果所需的代码和数据。
依存关系
该代码已在Ubuntu 16.04和20.04和Python 3.6上进行了测试。 要设置Python环境，请使用Anaconda和提供的YAML文件：
conda env create -f environment.yml --name verefine
conda activate verefine
渲染需要GLFW：
sudo apt install libglfw3
我们通过pybind11在PCL中提供
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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