文件名称:
状态估计和传感器融合:对于使用Duckietown的古典机器人体系结构,B-4部分-源码
开发工具:
文件大小: 99kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明:模板:template-ros
该模板提供了一个样板存储库,用于在Duckietown中开发基于ROS的软件。
注意:如果要开发不使用ROS的软件,请签出。
如何使用它
1.分叉此存储库
使用github页面右上角的fork按钮来分叉此模板存储库。
2.创建一个新的存储库
在github.com上创建一个新的存储库,同时将新分叉的模板存储库指定为新存储库的模板。
3.定义依赖关系
在文件dependencies-apt.txt和dependencies-py3.txt (分别为apt软件包和pip软件包)中列出依赖性。
4.放置您的代码
将您的代码放在新存储库的目录/packages/中。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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