文件名称:
toy-tank-2019：使用树莓派的玩具坦克无线电遥控器-源码
开发工具:
文件大小: 9kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：ラジコン戦车制御プログラム
自动で的に照准を合わせたり，音声で动いたりするラジコン戦车です。既存のおもちゃを改造しました。次のようなことができます。まだ未完成の部分もありますが...（^-^;
移动：前进／后退／右旋回／左旋回／停止します。
自动追尾：标的を见つけて炮台の照准を合わせます（未完）
炮弾発射：BB弾を発射します。
机能概要
下记のような机能を有する。
Wifi通信：ホスト侧とのコマンド通信を行う。
モーター制御：キャタピラや炮台のモーターを制御する。
画像处理：カメラ映像から标的を认识する。
装置构成
筐体（戦车本体）
バトルタンク－陆上自卫队74式戦车
マイコン
树莓派零
记忆体
MicroSD 32GB
操作系统
Raspbian Buster Lite（2019/06/20版）
カメラ
usbkaメラ
モータードライバ
バアルモータードライバDRV8835×2个
ジコ
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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