文件名称:
pybullet规划：PyBullet规划-源码
开发工具:
文件大小: 118mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：pybullet规划（ss-pybullet）
PyBullet实用程序功能库，用于机器人运动计划，操纵计划以及任务和运动计划（TAMP）。 该存储库最初是为TAMP的 （以前称为 ）方法开发的。
在 Yijiang的帮助下，可以通过获得一个稳定且有据可查的ss-pybullet 。 但是，新功能将继续首先通过ss-pybullet引入。
引文
Caelan Reed Garrett。 PyBullet规划。 。 2018。
安装
使用以下命令在OS X或Linux上安装PyBullet：
$ pip install numpy pybullet
$ git clone --recurse-submodules https://github.com/caelan/ss-pybullet.git
$ cd ss-pybullet
$ git pull --recurse-submod
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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