文件名称:
mastering_ros_demo_pkgtan-源码
开发工具:
文件大小: 9kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：mastering_ros_demo_pkg
《 》一书第1章的源代码源代码主要存储库。
###主存储库
作者
（ ）博士
描述
第1章：ROS及其包管理简介
ROS发布者和订阅者节点的示例。 ROS与自定义消息，操作和服务的通信。
原始源代码：
安装
将此包下载到ROS工作区的src文件夹中
git clone https://github.com/jocacace/mastering_ros_demo_pkg
编译包
catkin_make
或者
catkin_make -DCATCKIN_WHITELIST_PACKAGES="mastering_ros_demo_pkg"
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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