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文件大小: 67mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-17
详细说明：RaPID自动调谐器
欢迎使用RaPID自动调谐器！ 这些开源脚本与以下文章相关联：（希望很快添加）
TLDR； 该库允许将统一的机器人描述格式（URDF）文件和描述被动悬架的矩阵作为输入，以生成PID增益，从而确保安装在柔性基座上的机械臂的稳定性。
如果您使用Gazebo来运行模拟，则打算将此存储库中提供的文件放入ROS包中，如提供的示例所示。 但是，如果仅希望使用脚本来生成PID增益和/或优化轨迹，请按照以下步骤随意运行/ script / TrajectoryPlanner目录中的python文件。 否则，请确保在您的src文件中创建一个catkin软件包，删除默认的package.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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