文件名称:
Reprogram2020_B：Payton，Shalin，Kyle，Justin-源码
开发工具:
文件大小: 99kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：重新编程2020
FRC机器人代码为2338 Gear it Forward的2020年机器人“ Prowler”。
动力总成
街机驱动器。 将4个TalonSRX电机控制器与4个CIM电机一起使用。
衣架
在制品运动魔术
索引器
能够使用TalonSRX或VictorSPX。 如果传感器检测到可用空间，则将动力电池移动通过系统。 如果卡住，可以倒数最后三个电池的最后三个位置。 如果发生卡纸或意外触发传感器，可以将其打开/关闭。
录取
矢量轮定位成将动力电池拉向中心，然后将动力电池馈入分度器。 容纳第五个电池。
射手
REV SparkMax电机控制器与NEO无刷电机配合使用。 使用前馈和P循环达到目标RPM。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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