文件名称:
3D_bridge_meshes：使用无人机创建3D网格。 该项目旨在将采用基础实践的3D网格构造与使用新颖导航方法的基础设施检查相结合-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-16
详细说明：GATSBI：一种基于GTSP的在线目标桥面检测算法
这项工作旨在为未知的3D环境提供无人机飞行以进行基础设施检查。 这项工作在。
如何安装
添加有关如何安装一切以使其正常工作的信息。
运行说明
首先从下载rosbag（simulation_v1.bag）
git checkout perception_v1
catkin_make
rosbag play -r 0.1
roslaunch pcl_filter cloud_pub.launch
套餐设置
ORB-SLAMV2|
LOAM-SLAM|
SLAM /映射包
RGBD
立体声
激光雷达
可用融合
ORB-SLAMV
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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