文件名称:
vision_tools：安装，使用和理解一些实时计算机视觉工具，用于检测和跟踪足球-源码
开发工具:
文件大小: 82mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：视觉工具
1.说明
该存储库的主要目的是提供一组用于对象检测和跟踪的计算机视觉工具，目的是教育初学者有关机器人应用中使用的新兴技术。 这些系统是使用机器人操作系统和C ++的开源计算机视觉库开发的。 重要的是要指出，此包装是专门为识别足球场内的足球而设计的。 存储库中实现的工具是：
卡尔曼滤波器+ HAAR / LBP级联
粒子滤镜+颜色检测
卡尔曼滤波器+颜色检测
冲浪
摄像机角度位置控制（Dynamixel伺服电机）
2.要求
软件
如果您想训练自己的检测级联：
硬件
摄像头
为了使用Dynamixel电机，需要以下组件：
Dynamixel电机
开关调制电源供应商
U2D2电源集线器/ USB2Dynamixel + SMPS2Dynamixel
有关更多详细信息，请检查此自述文件： :
3.安装
安装指南
满足要求并设置了后，下一步是克隆并构建此存储库，并在新终端中键入
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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