文件名称:
连杆检查器：用于对摩托车连杆进行外观检查的计算机视觉系统。 在博洛尼亚大学攻读硕士学位期间，完成了“计算机视觉与图像处理”课程的最终任务-源码
开发工具:
文件大小: 20mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：连杆检查器–用于目视检查摩托车连杆的计算机视觉系统
计算机视觉系统，该系统能够分析两种不同类型的连杆的尺寸，以使视觉引导的机器人根据其类型和尺寸来挑选和分类连杆。
图像特征
出现在图像中的杆的特征在于Kong的数量不同：“ A”型杆有一个Kong，而“ B”型杆有两个Kong。
第1部分
我们认为以下简化条件适用于每个图像：
图像仅包含连杆，连杆可以是两种类型，并且具有明显不同的尺寸。
连杆已被小心地放置在检查区域内，以使它们在图像中看起来完全分开（即，它们没有任何接触点）。
背光技术已经拍摄了图像，以便使视杆易于与背景区分开（即较暗）。 但是，出于灵活性的原因，该系统不需要进行任何更改即可在不同功率的光源下正常工作。
第2部分
我们不再考虑上一部分的简单化条件：
图像可能包含系统不需要分析的其他对象（例如，螺钉和垫圈）。
杆可以有接触点，但不能彼此重叠。
由于存在散落的铁粉
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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