文件名称:
CampRobot：具有UltraSonic和Ir传感器的Arduino机器人代码-源码
开发工具:
文件大小: 2kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：营地机器人
拉韦尔纳大学（University of La Verne）的Makerspace在Webex上举行了一个在线机器人营，在此我们教孩子们如何使用带有超声波传感器和红外传感器的Arduino创建机器人。 机器人由带有3D打印框架的Arduino / Arduino电机护罩控制。 它在两台直流电动机上运行，这两个直流电动机由AFMotor.h库使用电动机屏蔽罩控制。 超声波传感器朝前，红外传感器朝后。 它们都控制机器人何时运动。 如果任一传感器检测到物体，则机器人将停止并朝相反方向移动。 因此，如果机器人在其前面和后面都有一堵墙，则该机器人将在彼此之间来回移动。
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