文件名称:
tinyfk：用C ++及其python包装器编写的快速正向运动学求解器。 另外，Python包装器实现了逆运动学求解器，可与3dof base一起使用-源码
开发工具:
文件大小: 82kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-15
详细说明：Tinyfk
用C ++编写的微型快速正向运动学求解器及其python包装器
要求
要构建此软件，需要已安装libtinyxml和eigen3 。 如果尚未安装，请通过以下方式安装它们：
sudo apt-get install libeigen3-dev libtinyxml-dev
python包装器安装
通过从PyPI（仅Linux）下载wheel进行安装：
pip install tinyfk
或者，在本地构建：
# maybe you need to export:
# export PKG_CONFIG_PATH="$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig"
git clone https://github.com/HiroIshida/tinyfk.git
cd tinyfk
git submodule
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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