文件名称:
banana_navigator：Udacity的深度强化学习纳米学位的第一个项目-源码
开发工具:
文件大小: 168kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-14
详细说明：项目1：导航
介绍
这是我为Udacity的“深度强化学习纳米学位”所做的第一个项目，在该项目中，我训练了一个特工来导航一个世界，收集黄色而不是蓝色的香蕉。
这是Udacity对项目环境的描述：
提供+1的奖励以收集黄色香蕉，提供-1的奖励以收集蓝色香蕉。 因此，代理商的目标是尽可能多地收集黄色香蕉，同时避免使用蓝色香蕉。
状态空间具有37个维度，并包含主体的速度以及围绕主体前进方向的对象的基于射线的感知。 有了这些信息，代理必须学习如何最好地选择动作。 提供了四个离散操作，分别对应于：
0前进。
1向后移动。
2向左转。
3向右转。
该任务是情节性的，并且为了解决环境，您的代
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