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上传时间: 2021-02-14
详细说明：带Q学习和SARSA的MountainCar-v0
该项目包含用于培训代理商以解决。 Q-Learning和SARSA
山地车环境
环境是二维的，由两座山丘之间的汽车组成。 汽车的目标是到达右侧山顶的旗帜。 丘陵太陡峭，以至于仅通过向同一方向移动就无法缩放汽车，它必须后退并第四次建立足够的动力才能向上行驶。
观察空间：
这是两个确定环境当前状态的变量。
赛车在赛道上的位置，从-1.2到0.6
轿厢速度，从-0.07到0.07。 左为负，右为正。
动作：
汽车可以采取以下三种不同的动作之一：
向左加速
不要加速
向右加速。
报酬：
在每个步骤中，汽车会根据该操作后达到的状态获得奖励：
如果探员到达山顶的旗帜（位置= 0.5），则奖励0。
如果座席的位置小于0.5，则奖励-1。
起始状态：
汽车在两座山之间起跑，在-0.6到-0.4之间的任意位置，速度等于0。
剧集终止：
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