文件名称:
Micro-ROS-Controller：使用易于构建的控制器控制ROS项目-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：微型ROS控制器
使用易于构建的控制器控制ROS项目
是否曾经建造过机器人并正在寻找一种控制它们的巧妙方法？ 还是您听说过机器人操作系统（ROS）但不知道从哪里开始？ 然后看看我们的新项目，该项目利用了我们广受欢迎的 Uno，WIFI板和LCD控制器（ ）。
本教程为您提供了在PC上设置ROS环境所需的一切，并构建了一个小型控制器，可用于在页面上控制模拟器。 构建好它之后，您只需轻按一下命令即可轻松地运送控制器以控制任何其他ROS机器人。 可能性是无止境。
材料清单
数量
代码
描述
1个
带有无线网络的UNO
1个
LCD模块2x16控制器
其他想法
代码
这是什么
用它做什么
滑块电位器
油门或上下限之间的模拟运动
旋转编码器
用于无限转动
三轴倾斜传感器
控制器方向检测
触摸屏
以可移植的方式创建自己的简单GUI界面。
了解ROS2
ROS2是设计用于制造模块化
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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