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文件大小: 29kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-13
详细说明：双伺服机器人手臂
这就是我们如何构建具有两个伺服器和四个按钮的机械臂！
描述
该项目的目标是：
创建一个双伺服机械手，可通过四个按钮将其移动到许多不同的位置
用连接在机械臂末端的钢笔绘制图片
从机械臂末端的附件发射一个球（可能由第5个按钮控制）
尽管现在这里没有很多，但是您可以通过在Onshape中查看CAD设计！
第一周
图片和代码
下面是我们现在正在研究的草图设计。 第一条手臂将连接到连续伺服系统，该伺服系统通过电池和arduino连接到基座。 第一臂的另一端将有另一个连续的伺服器连接到其底部，该伺服器固定着第二臂，第二臂的长度足够短，可以连续旋转而不撞到基座。 手臂的末端可以有发射球或笔的附件。
这是代码工作的概述（写为伪代码，而不是完整的工作代码）：
/*
This code will control one continuous servo with two button
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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