开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：机器人技术（254774）
作业01：Ros机器人导航。
凉亭中的自定义环境：
占地面积至少500平方米
至少5间房间
至少20种家具物品（桌子，椅子，花盆等）
您可以想象的其他事情
移动机器人：
差动驱动（或全向驱动-加分）
约0.5 m（长）x 0.5m（宽）x 1.0（高）（示例）
激光雷达传感器的地图
自主导航能力
介绍
2D导航堆栈从里程计，传感器流和目标姿势中获取信息，并输出安全的速度命令，该命令将发送到移动基地。
该存储库包含用于ROS导航堆栈的差分和全向机器人模型的机器人操作系统（ROS）实现。 该模型使用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）算法通过Dwa本地规划器方法进行定位，以导航到目标位置。
差动机器人
全向机器人
先决条件
Ubuntu 18.1.4
机器人操作系统（ROS1）
安装导航堆栈所需的ROS节点。
安装
在您的workspace_name中
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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