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文件名称: 开源流浪者:一种基于火星漫游者的自行建造的六轮流浪者!-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 1gb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-12
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:JPL开源漫游者项目 JPL开源漫游者是一个开源程序,可以自行构建,是JPL用来探索火星表面的六轮漫游者设计的缩小版本。 开源流浪者的设计几乎完全是由消费者购买的(COTS)零件。 该项目旨在为那些希望参与机械工程,软件,电子或机器人技术的人们提供教与学的经验。 关于该项目 动机 JPL一直在寻求启发下一代科学家,工程师和机器人专家,以帮助我们探索和了解我们的太阳系(甚至超越!)。 我们发布了这辆漫游者的计划,作为一种尝试,为发芽的爱好者提供一个有趣的机器人项目,该项目将帮助他们培训并更快地以较低的成本让他们参与机器人技术。 规格和技术属性 您构建的机器人的特定属性将在一定程度上取决于您为系统购买的电子设备和电机的类型。 下面显示的数字代表的是该机器人的版本,该版本恰好包含我们在构建文档和零件清单中建议的零件。 在下面,您可以查看哪些零件可以针对哪些规格升级进行更改。 属性 值[英制]
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