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上传时间: 2021-02-12
详细说明：竞技场
0.这个仓库是做什么用的？
在ROS兼容的模拟上训练DRL代理，以在高度动态的环境中实现自主导航。 Flatland-DRL集成受到Ronja Gueldenring的工作的启发： 。 在仿真和实际硬件上，在ROS环境中测试最先进的本地和全局计划器。 包括以下功能：
设置以强化学习方法培训本地规划师3
在模拟器以火车模式进行训练
本地规划师已接受有关高度动态任务的静态和动态障碍的培训
实施中间计划程序类，以将本地DRL计划程序与基于全局地图的ROS导航堆栈计划相结合
在ROS中集成其他避障方法
在测试模式下测试特定方案中的各种计划者（基于学习和基于模型）
扩展新功能和方法的模块化结构
文档和参考
如何使用平地： :
ROS导航堆栈： ：
：将被集成
完整的文档和系统设计本周发布
1.安装
1.1。 标准ROS设置
（代码已在Ubuntu 18.04和Pyth
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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