文件名称:
rosbot2：rosbot2导航项目-源码
开发工具:
文件大小: 287kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：该项目适用于Rosbot2.0和Rosbot2.0 Pro
主持人
wifi网络：混乱
机械手主机：192.168.28.11，登录：sw / abc123！＃，wifi：云
机械手节点： ros2p_0：192.168.28.77 ssh：轻骑兵/轻骑兵，wifi：混乱
要求
安装ROS环境以在另一台主机上运行roscore（忽略是否仅使用rosbot节点）
roscore主机和rosbot应该在相同的Ros版本中运行
roscore主机
请参考安装来安装ROS Kinetic
请参阅[Ubuntu安装ROS Melodic]安装ROS Melodic
rosbot节点请参考重新安装ROS Kinetic或Melodic
我的系统配置是：
roscore主机：Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + python 2.7
rosbot节点：Ubuntu 16
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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