文件名称:
docker-ros-encoders：从串行端口读取CSV编码器值-源码
开发工具:
文件大小: 7kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：Docker中的ROS编码器
描述
发表主题： / left_wheel（Int32） / right_wheel（Int32） 通过串行解析Arduino的CSV输出示例Arduino代码：
例
docker run -it \
--network="host" \
--env="ROS_IP=$ROS_IP" \
--env="ROS_MASTER_URI=$ROS_MASTER_URI" \
--device "/dev/ttyACM1:/dev/ttyACM0"
frankjoshua/ros-encoders
测验
Travis CI希望在您的环境中设置DOCKER_USERNAME和DOCKER_PASSWORD变量。
执照
阿帕奇2.0
作者信息
约书亚·弗兰克
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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