文件名称:
Stretch_ros：Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码-源码
开发工具:
文件大小: 33mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：总览
Stretch_ros存储库包含Hello Robot Inc.的Stretch RE1移动操纵器的ROS相关代码。有关此存储库中功能的概述，建议您查看以下论坛帖子： :
请注意，该存储库中的代码目前正在大量开发中。
资源资源
描述
Stretch_ros存储库中使用的其他辅助代码
为Stretch RE1创建并更新校准的URDF
启用ROS的Stretch RE1的基本使用
使用开放式深度学习模型来感知世界的演示
简单自主操作的演示
生成和导出URDF
快速统一导航，操作和计划（FUNMAP）的演示
支持ROS导航堆栈，包括move_base，gmapping和AMCL。
代码状态与发展计划
我们打算提供以下高级摘要，以提供有关代码当前状态和计划的开发活动的指南。
目录
测试状态
笔记
hello_helpers
好
Stretch_calibration
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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