文件名称:
roslibpy：Python ROS Bridge库-源码
开发工具:
文件大小: 151kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-12
详细说明：roslibpy：ROS Bridge库
Python ROS Bridge库允许使用Python和IronPython与开源机器人中间件进行交互。 它使用WebSockets连接到并提供发布，订阅，服务调用，actionlib，TF和其他基本的ROS功能。
与库不同，它不需要本地ROS环境，允许从Linux以外的平台使用。
roslibpy的API是仿照密切匹配的 。
主要特点
主题发布和订阅。
服务电话（客户）。
服务广告（服务器）。
ROS参数管理（获取/设置/删除）。
ROS API服务，用于获取ROS元信息。
Actionlib支持与可抢占任务的接口。
通过tf2_web_republisher TF客户端。
Roslibpy在Python 3.x和IronPython 2.7上运行。
安装
要安装roslibpy ，只需使用pip ：
pip instal
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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