文件名称:
beginner_tutorials-源码
开发工具:
文件大小: 328kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明:beginner_tutorials
总览
该软件包演示了ROS发布者和订阅者的用法。 有关更多详细信息,请参考以下教程:
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依存关系
要运行此程序包,需要以下依赖项:
ROS旋律
卡特金
Ubuntu 18.04
通过命令行进行标准安装
cd ~/catkin_ws/src
git clone --recursive https://github.com/adigoswami/beginner_tutorials
cd ..
catkin_make
打开以下终端,并在其中运行以下命令:
1号航站楼:
roscore
2号航站楼:
cd catkin_ws
source devel/s
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
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