开发工具:
文件大小: 13mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明：ROS为梁小云学习的捷径
作者：高立明日期：2020-11-13
收集ROS学习资料的软件包
依赖关系： sudo apt install ros-kinetic-controller-manager ros-kinetic-joint-state-controller ros-kinetic-effort-controllers ros-kinetic-gazebo-ros-control ros-kinetic-joint-trajectory-controller ros-kinetic-velocity-controllers ros-kinetic-ros-controllers ros-kinetic-ros-control
注意：如果您使用ROS分布而不是动力学分布，例如玉石，旋律等，则可以在命令中更改kinetic分布以匹配您的分布。 sudo apt install
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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