文件名称:
potatoCHIP：Durpa Nimrod实验-源码
开发工具:
文件大小: 8mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明：为Derpa和Nimrod开发Raspberry Pi 3B +代码
（我们最初使用的是CHIP单板计算机，因此您可能会在代码库中看到其中的残余内容...）
两者都是基于OSEPP TANK-01（ ）的跟踪机器人。
这是一个（主要是）Python代码库，用于处理各种事情，例如16通道I2C PWM控制器板，超声波测距传感器，LIDAR，IR，激光测距仪等。
要求 -
pip install httpserver
./fixLidarOffset
touch /dev/shm/lidar.png
ln -s /dev/shm/lidar.png ./lidar.png
请参阅“ motd”文件以获取启动说明！
待办事项：
不要将电动机的GND-OUT接地到PWM电源-gnd-in！
将左/右/前进/后退按钮添加到网站
每次发出“ START”命令时，重新加载“ MyP
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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