文件名称:
探路者:依赖于里程表的库,用于基于机器人的竞赛和挑战-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明:依赖于里程表的库,用于基于机器人的竞赛和挑战。 单击以获取在线文档!
产品特点
虚拟的欧几里得几何形状以及碰撞检测和预防功能,可以使机器人在预先映射的区域中导航。
支持各种类型的动力传动系统,包括转弯驱动,油箱驱动,麦加努姆驱动,甚至可能更多。
模组
如果您已经注意到,该项目包含三个子模块:
探路者
探路者
探路者
这些工具中的每一个都有不同的工件,可针对不同情况使用/发布这些工件。 例如,如果要编写FRC挑战的代码,则应使用Pathfinder-frc版本,而不是Pathfinder或Pathfinder-ftc版本。 Pathfinder-rlib是唯一看起来没有多大意义的工具,但是,
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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