文件名称:
rc-car：一个功能齐全的遥控车的Arduino项目-源码
开发工具:
文件大小: 350kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-11
详细说明：遥控车
一个功能齐全的遥控车的Arduino项目
通讯协议
控制器与汽车之间的通信通过nRF24L01模块进行。 这些允许发送和接收32字节的有效负载。
汽车控制器
以下是所需的所有控件及其在有效负载中的位置的列表：
字节数
控制
类型
0
油门（前进/后退）
int16
1个
2
转弯（左/右）
int16
3
4
指示灯（左/右/关）
int8
5
切换自动大灯
布尔
6
切换头灯（仅在手动模式下有效）
布尔
7
切换危险灯
布尔
8
蜂鸟
布尔
9-31
未使用
汽车到控制器
以下是将发送回的所有传感器和状态数据及其在有效负载中的位置的列表：
字节数
控制
类型
0
速度
浮动
1个
2
3
4
转角
int16
5
没用过
6
7
8
指示灯（左/右/关）
int8
9
自动大灯打开了吗？
布尔
10
手动大灯打开了吗
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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