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上传时间: 2021-02-10
详细说明：提出了一种基于直角棱镜的同时测量三维转角的新方法。测量光束垂直入射到直角棱镜的斜边面，其反射光束产生2倍于偏摆及俯仰角的偏向，以聚焦透镜及位置敏感探测器(PSD)组成接收测量单元实现偏摆及俯仰角的测量，避免了直线度误差带来的影响；透射光束再经直角棱镜反向折回，其在纵向产生包含滚转角信息的位移，由两个四象限探测器(QD)差分测量，避免了二维直线度误差的串扰，实现了误差分离，同时增强了抗干扰能力。通过理论建模及仿真，进行了误差分析，论证了方案的可行性，在设定参数下，测角分辨率可达0.2″。
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