文件名称:
apriltag_ros：用于AprilTag检测的ROS2节点-源码
开发工具:
文件大小: 10kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-10
详细说明：AprilTag ROS2节点
该ROS2节点使用AprilTag库检测图像中的AprilTag，并发布其姿态，ID和其他元数据。
有关AprilTag，本文和参考实现的更多信息，请访问： ://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html
话题
订阅：
节点通过image_transport::CameraSubscriber订阅/apriltag/image 。 主题名称集取决于所选的图像传输类型（参数image_transport ）（ raw或compressed ）：
/apriltag/image （ raw ，类型： sensor_msgs/Image ）
/apriltag/image/compressed （已compressed ，类型： sensor_msgs/CompressedImage ）
/apriltag
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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