文件名称:
Fuzzy Adaptive Feedback Regulation for StumblePre-warning of Lower Limb Prosthesis Based on the Correlation Analysis
开发工具:
文件大小: 808kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-10
详细说明：针对穿戴假肢的初期患者跌倒可能性较高的问题,提出一种基于相关性分析的模糊自适应反馈调节跌倒预警方法.应用支持向量机回归方法改进不同受试者的相关性分析模板,并对2种传感器的预测值进行融合以进行跌倒判别.由于不同患者应对跌倒时身体反应不同,采用具有反馈调节单元的模糊自适应变权重组合预测算法对不同患者的融合权重进行参数寻优,以增强下肢假肢跌倒预警系统的灵活性,最后采集多名受试者的数据进行分析论证该方法的可行性.实验结果表明,其预警正确率可达95%.该系统可实际应用于初期患者的康复训练,以提高假肢的安全性.
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