文件名称:
psim：六个DOF飞行模拟器和相关的GNC实施-源码
开发工具:
文件大小: 35mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-09
详细说明：即时通讯
该存储库包含用于PAN任务的所有GNC代码。 它将由两个主要模块组成：
GNC算法和实用程序功能以C ++实现，将由飞行软件和我们的内部仿真-PSim使用。
PSim模型和仿真实现。
不推荐使用MATLAB/**列出的MATLAB代码，新的PSim C ++实现将逐步淘汰该代码。
入门
GNC开发
可以通过以下步骤来设置用于GNC开发的PlatformIO构建系统：
python3 -m venv venv
. venv/bin/activate
pip install --upgrade pip
pip install -r requirements.txt
您可以通过运行以下命令来确保PlatformIO正常运行：
. venv/bin/activate
pio test -e native
注意：如果您还将使用PSim开发/使用，则建议使用系统默认的Python
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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