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VideoIMUCapture-Android：Android应用程序，用于捕获来自Motion研究的SLAM和Structure中有用的视频，IMU数据和相机数据。 光学图像稳定（OIS）和数字视频稳定（DVS）之间存在差异，并且如果设备
开发工具:
文件大小: 3mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-09
详细说明：VideoIMUCapture-Android
Android应用程序，用于捕获视频和IMU数据，这些数据可用于使用SLAM和Motion技术的Structure进行3D重建。
描述
该Android应用程序是供研究人员使用同时定位和制图（SLAM）和Motion的结构（SfM）的数据收集工具。
假设以约30Hz的频率记录相机帧，并以约100Hz的频率记录惯性测量单位（IMU）数据，同步到同一时钟。 摄像机帧存储到H.264 / MP4视频文件，帧元数据和IMU数据一起存储在protobuf3文件中。
现代智能手机和3D重建的主要问题在于，它们都具有光学防抖（OIS）功能，这意味着每帧的相机参数都不同。 此外，在许多Android设备上都无法将其禁用，并且很少有实际提供镜头移动数据。 如果在录制过程中启用了此功能，VideoIMUCapture将显示明确的警告，并且包括光学图像稳定和
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