文件名称:
pyadrc：适用于Python的主动干扰抑制控件-源码
开发工具:
文件大小: 24kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明：pyadrc
适用于Python的主动干扰抑制控件
一种简单但功能强大的控制方法，适用于PID控制器无法切割的情况。
免费软件：MIT许可证
文档： : 。
产品特点
用于数字控制系统的离散线性时不变主动干扰抑制控制器。
一阶和二阶ADRC以状态空间表示形式实现。
快速入门指南和/或理论背景（适用于您没有其他要阅读的内容）。
一阶/二阶LTI模型生成器和四轴飞行器高度模型，用于实验，测试和验证。
安装
安装pyadrc非常简单，只需在终端中运行以下命令：
pip install pyadrc
或者您可以克隆存储库并手动安装它：
git clone git://github.com/onguntoglu/pyadrc
cd pyadrc
python setup.py install
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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