文件名称:
SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明：SFND雷达目标的生成和检测
Udacity的传感器融合工程师纳米学位计划的雷达项目在实施了最终项目
写上去
二维CFAR流程的实施步骤。
确定训练和警卫室
通过在边缘留出用于训练和gauard细胞的间隙来遍历待测细胞（CUT）
根据CUT周围的训练单元对噪声水平求和（db2pow-将值从对数转换为线性）
通过平均计算阈值，然后使用pow2db将其转换回对数
将偏移量添加到阈值
如果CUT级别>阈值则将值设置为1，否则将其设置为0
选择训练，守卫单元和偏移量。
根据反复试验选择像元大小以找到合适的值
采取措施抑制边缘处的非阈值单元。
由于未考虑CUT的边缘，因此这些值未经过2D CF
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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