文件名称:
ServoFlappingControl：Arduino Sketch通过业余伺服器为动力和控制飞鸟提供动力-源码
开发工具:
文件大小: 77kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-08
详细说明：ServoFlappingControl
此Arduino草图是由两个伺服器供电并控制的RC直升飞机（Flapping MAV）的伺服控制器。 也就是说，每个机翼由一个或多个舵机独立拍打。
该程序设计为从RC接收器接收3个PWM输入（在模式2下运行），并输出2个PWM信号，这些信号可以由现成的业余爱好级伺服器理解。 副翼（1）和升降机（2）通道用于偏置每个机翼的二面角，同时副翼同时旋转机翼，而升降机改变二面角。 节气门通道（3）控制固定频率振荡的幅度。 用户可以选择3种波形：正弦波，三角波和锯齿波。
注意：MODE 1也可以与此程序一起使用。 只需交换与arduino的RX连接即可。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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