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文件名称: 具有深度学习功能的船形检测轨迹跟踪:从单眼摄像机拍摄的单个视频(具有未知的摄像机固有和外部参数),以GPS坐标跟踪目标船的轨迹-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 686kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-07
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:深度学习中的船只轨迹跟踪 从GPS坐标中跟踪目标船的轨迹,该信号来自具有未知摄像机固有和外部参数的单眼摄像机拍摄的单个视频。 检测器的第一阶段使用经过定制培训的YOLOv4对象检测器。 通过学习成本函数的二次近似来估计轨迹。 该项目是我们团队参加美国海军举办的AI海上海上竞赛的项目。 我们的团队在参加比赛的31所大学中排名第二。 球队 顾问:Olugbenga Anubi博士成员:Ashwin Vadivel,Boluwatife Olabiran,Muhammad Saud Ul Hassan,于政 克隆仓库并添加TensorRT权重和示例视频 使用git clone将存储库克隆到本地计算机。 在下载模型文件和视频示例。 接下来,将视频“ 19.mp4”添加到克隆存储库的根目录中。 将.trt模型文件添加到目录“ yolo /”中。 用法 要运行演示,请输入以下命令: python3
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