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上传时间: 2021-02-07
详细说明：高精度的传感器视线指向确定与校正是天基光学监视系统高精度跟踪和定位目标的重要保障，而高帧频、窄视场的凝视相机的视线指向确定和校正是这一问题的难点所在。在研究凝视相机的成像模型及其观测特点的基础上，提出了基于地标控制点的视线指向实时确定与校正算法。将影响凝视相机视线指向的误差因素(热变形误差、安装误差等)等效为视线指向偏移角，通过建立地标控制点的观测方程和偏移角的状态转移模型，采用扩展卡尔曼滤波器，实现了对偏移角的实时估计和视线指向的高精度确定与校正。仿真结果表明所提算法的精度、时效性均能够满足天基光学红外监视系统目标跟踪与定位处理的需求。
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