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文件名称: control-toolbox:控制工具箱-一个开放源代码的C ++库,用于机器人,最优和模型预测控制-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 4mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-05
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:控制工具箱 这是Control Toolbox,这是一个有效的C ++库,用于机器人技术中的控制,估计,优化和运动计划。 链接至Wiki, 在找到详细的文档。 总览 这是ADRL控制工具箱('CT'),这是一个开放源代码的C ++库,可用于高效建模,控制,估计,轨迹优化和模型预测控制。 CT适用于各种动态系统,但具有专门为机器人设计的其他建模工具。 该页面概述了其一般概念,主要构成部分并重点介绍了选定的应用示例。 该库包含多种工具,用于设计和评估控制器,对动态系统进行建模并解决最佳控制问题。 CT的设计考虑了以下特征: 系统与动力学: 由常微分或差分方程控制的系统的直观建模。 轨迹
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