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文件名称: udacity-cs373_AI-for-Robotics:Udacity CS373的存储库:机器人的人工智能-源码
  所属分类: 其它
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  文件大小: 100kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-04
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:cs373_机器人的人工智能 Udacity CS373的存储库:Sebastian Thrun讲授的人工智能 该课程分为6个部分,最后一个项目,所有程序设计均以python编写 课程主题包括: 本土化 卡尔曼滤波 粒子过滤器 路径规划 PID控制 SLAM 额外信息 对于每个主题,我将一些在Internet上找到的相关资源放在每个lesson_note markdown文件中 另外,我实现了一些可视化这门课程与ROS rviz,它位于该学习的算法
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