文件名称:
cloisim：基于Unity-3D的多机器人模拟器可以通过SDF（仿真描述文件）轻松调出仿真环境。 它支持通过cloisim_ros连接ROS2-源码
开发工具:
文件大小: 11mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：CLOiSim：多机器人模拟器
很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的多机器人模拟器，它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF（ ）文件。
该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo，但不幸的是，在加载装有多个传感器的多个机器人时，我们遇到了性能问题。
该项目包括
适用于C＃的解析器
适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理
适用于Unity的插件
UI模块->屏幕信息模块
网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块
Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块
产品特点
当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
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