文件名称:
CMRNet：“ CMRNet：摄像机到LiDAR地图注册”的代码（ITSC 2019）-WIP-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：CMRNet：相机到LiDAR地图的注册（IEEE ITSC 2019）
执照
这项工作是根据。
新闻
查阅我们的新论文“ CMRNet ++：LiDAR地图中的地图和相机不可知单目视觉本地化”：
2020/06/24
我们发布了预训练的权重，请参阅 。
2020/05/11
我们发布了SLAM地面实况文件，请参阅“ 。
多GPU训练。
添加了requirements.txt
码
CMRNet的PyTorch实施。
该代码是一个WIP（进行中的工作），使用风险自负。 此版本仅适用于GPU（无可用的CPU版本）。
经过测试：
Ubuntu 16.04
python 3.6
酷
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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