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文件名称: boundary_loc:深度图像检索,可实现高效的6自由度本地化-源码
  所属分类: 其它
  开发工具:
  文件大小: 219mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2021-02-04
  提 供 者: weixin_********
 详细说明:分层本地化 :warning: :warning: 有关干净且便于研究的分层本地化实现,请参阅CVPR 2019文件。 :warning: :warning: 该存储库包含在发表的论文《使用的培训和部署代码。 这项工作介绍了MobileNetVLAD ,这是一种移动友好的图像检索深度神经网络,可通过分层搜索显着提高经典6自由度视觉定位的性能。 我们在这里介绍两个主要功能: MobileNetVLAD的部署代码: global-loc ,这是一个C ++ ROS / Catkin软件包,可以 加载任何训练有素的图像检索模型, 在GPU或CPU上高效执行推理, 索引给定的地图并将其另存为protobuf, 并在给定查询图像的情况下检
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