文件名称:
quickmcl：QuickMCL-ROS的蒙特卡洛本地化-源码
开发工具:
文件大小: 138kb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：QuickMCL
该软件包实现了基于（Thrun等人，2005）以及所做的逆向工程的MCL本地化节点。
在分析了与AMCL相比QuickMCL的CPU和内存使用情况，事实证明QuickMCL更好。
这是机器人学硕士课程的课程工作，但我认为事实证明它足够好，值得在事后公开提出。 如果对项目感兴趣，我可能会对其进行改进。
这已经通过ROS Kinetic，Melodic＆Noetic进行了测试，但是我看不出为什么它不能与更新的ROS一起使用。
就像AMCL一样，此程序包会估计base_link TF框架在map框架中的位置，然后发布map和odom之间的差异。
作为输入提供给所述节点中
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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