文件名称:
SASelfDrivingCar:这是我自己的自动驾驶汽车,可与Raspberry Pi和Camera&Ultrasonics一起运行-源码
开发工具:
文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明:SASelfDrivingCar
关键软件组件
本土化
知觉
导航
建立
软件
sudo apt-get install python-tk
pip install opencv-python
pip install picamera
硬件
树莓派
跟随
红色2 黑色6 黄色7 橙色11 绿色13 蓝色15
使用keyboard_control.py通过keyboard_control.py在汽车周围行驶。
相机
跟随
关注了
运行./remote_livestream.py在另一台设备上运行VLC并连接到rtsp:://IP.OF.RAS.PI::8554
超音波
有用的网址
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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