文件名称:
本地化：用于移动机器人本地化的过滤器的实现-源码
开发工具:
文件大小: 2mb
下载次数: 0
上传时间: 2021-02-04
详细说明：本土化
用于移动机器人本地化的过滤器的实现
用法
使用安装要求
sudo pip install -r requirements.txt
如下运行卡尔曼滤波器
$ python main.py --filter Kalman
有关选项的完整列表，请运行
$ python main.py --help
内容
卡尔曼滤波
图1 ：原始运动路径
图2 ：从不同角度比较运动。 Savitzky-Golay滤波器通过在大小为20的窗口上拟合3次多项式来完成用于平滑数据的滤波器。
图3 ：作为运动飞行时间的函数的数据分布的比较。
粒子过滤器
图1尺寸为10的颗粒的颗粒过滤器
图2尺寸为100
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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